Progetto Eureka Prometeo - Eureka Prometheus Project

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L' Eureka PROMETHEUS progetto ( PRO gra M una E uropea T a traffico di H ighest E Fficiency e U nprecedented S icurezza , 1987-1995) è stato il più grande progetto di R & S sempre nel campo delle auto senza conducente . Ha ricevuto € 749 milioni nel finanziamento dei EUREKA degli Stati membri, e ha definito lo stato dell'arte della autonome veicoli. Numerose università e case automobilistiche hanno partecipato a questo progetto paneuropeo.

Nella formulazione del progetto, i partner automobilistici e industriali hanno riconosciuto la necessità di un'ampia gamma di competenze e hanno collaborato con oltre quaranta istituti di ricerca per creare un programma composto da sette sottoprogetti. Sotto un comitato direttivo c'erano tre progetti sulla ricerca industriale e quattro sulla ricerca di base.

Ricerca industriale

  • PRO-CAR : Assistenza alla guida tramite sistemi informatici
  • PRO-NET : Comunicazione da veicolo a veicolo
  • PRO-ROAD : Comunicazione veicolo-ambiente

Ricerca di base

  • PRO-ART : Metodi e sistemi di intelligenza artificiale
  • PRO-CHIP: hardware personalizzato per l'elaborazione intelligente nei veicoli
  • PRO-COM : Metodi e standard per la comunicazione
  • PRO-GEN : Scenario di traffico per nuova valutazione e introduzione di nuovi sistemi

Nel 1987, alcune università del Regno Unito hanno espresso preoccupazione per il fatto che l'attenzione industriale sul progetto ha trascurato le questioni relative alla sicurezza del traffico di importazione come la protezione dei pedoni. Il leader del progetto PRO-GEN, il Transport and Road Research Laboratory del governo del Regno Unito, ha osservato che le attività di ricerca dovrebbero "in qualche modo, favorire gli obiettivi delle società di veicoli.

Risultati

Il progetto è culminato in una "riunione dei membri del consiglio" (BMM) il 18-20 ottobre 1994 a Parigi. I progetti dimostrati ("Common European Demonstrators") sono stati:

CED 1: Miglioramento della vista

CED 2-1: Monitoraggio dell'attrito e dinamica del veicolo

CED 2-2: Supporto per il mantenimento della corsia

CED 2-3: Monitoraggio del raggio di visibilità

CED 2-4: Monitoraggio dello stato del conducente

CED 3: Prevenzione delle collisioni

CED 4: Guida cooperativa

CED 5 : Cruise Control intelligente autonomo

CED 6 : Chiamata di emergenza automatica

CED 7: Gestione della flotta

CED 9: Guida al percorso in modalità doppia

CED 10: Sistemi di informazione sui viaggi e sul traffico

PROMETHEUS PRO-ART ha beneficiato della partecipazione di Ernst Dickmanns , il pioniere degli anni '80 delle auto senza conducente , e del suo team presso la Bundeswehr Universität München, collaborando con Daimler-Benz . Un primo punto culminante è stato raggiunto nel 1994, quando i loro veicoli robot gemelli VaMP e VITA-2 hanno percorso più di 1.000 chilometri (620 miglia) su un'autostrada a più corsie di Parigi nel traffico pesante standard a velocità fino a 130 chilometri all'ora (81 mph ). Hanno dimostrato la guida autonoma nelle corsie libere, la guida di convogli , il rilevamento automatico di altri veicoli e i cambi di corsia a sinistra e a destra con il passaggio autonomo di altre auto.

partecipanti

Guarda anche

Appunti