Multirotore - Multirotor
Un Multirotor o multicopter è un velivolo con più di due elevatori -generating rotori . Un vantaggio dei velivoli multirotore è la meccanica del rotore più semplice richiesta per il controllo del volo. A differenza degli elicotteri a singolo e doppio rotore che utilizzano complessi rotori a passo variabile il cui passo varia al variare della pala per la stabilità e il controllo del volo, i multirotori spesso utilizzano pale a passo fisso ; il controllo del movimento del veicolo si ottiene variando la velocità relativa di ciascun rotore per modificare la spinta e la coppia prodotte da ciascuno.
A causa della loro facilità di costruzione e controllo, i velivoli multirotore sono spesso utilizzati nei velivoli radiocomandati e nei progetti di veicoli aerei senza equipaggio (UAV) (droni) in cui i nomi tricopter , quadcopter , hexacopter e octocopter sono spesso usati per riferirsi a 3-, Rispettivamente elicotteri a 4, 6 e 8 rotori. C'è anche la configurazione X8 (chiamata anche octo-quad ) che è simile al design del quadricottero, tranne per il fatto che ha otto rotori; il più basso dei quali ha un senso di rotazione invertito.
Per consentire maggiore potenza e stabilità con un peso ridotto, possono essere impiegati rotori coassiali , in cui ogni braccio ha due motori, funzionanti in direzioni opposte che annullano la coppia di rotazione (uno rivolto verso l'alto e uno rivolto verso il basso).
È anche possibile l'aggiunta di eliche orizzontali. Questi tipi di velivoli ad ala rotante (che hanno solo 4 eliche verticali) sono chiamati quadriplani.
Configurazioni del rotore
- Rotori coassiali
- ciclorotore
- Rotori interconnessi
- Rotore di coda
- rotori in tandem
- Rotori trasversali
Esempi
- Elicottero de Bothezat - un elicottero americano a quattro rotori che ha volato per la prima volta il 18 dicembre 1922.
- Cierva Air Horse - un elicottero britannico a tre rotori "heavy lift" che ha volato per la prima volta nel 1948. Tre rotori sono stati usati per dare un grande sollevamento senza compromettere la forza del rotore.
- Progetti Volocopter - una serie di prototipi di multicotteri elettrici tedeschi con 18 rotori, il primo multirotore elettrico al mondo a realizzare il volo con equipaggio. Il gran numero di motori a basso costo lo rende economico, silenzioso e fornisce ridondanza con la capacità di mantenere il controllo con un massimo di quattro motori guasti.
Riferimenti
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