Sedia a rotelle - Wheelchair

Una moderna carrozzina manuale leggera

Una sedia a rotelle è una sedia con ruote , utilizzata quando camminare è difficile o impossibile a causa di malattie , infortuni , problemi legati alla vecchiaia o disabilità . Questi possono includere lesioni del midollo spinale ( paraplegia , emiplegia e tetraplegia ), paralisi cerebrale , lesioni cerebrali , osteogenesi imperfetta , malattia del motoneurone , sclerosi multipla , distrofia muscolare , spina bifida e altro ancora.

Le sedie a rotelle sono disponibili in un'ampia varietà di formati per soddisfare le esigenze specifiche dei loro utenti. Possono includere adattamenti di posti a sedere specializzati, controlli individualizzati e possono essere specifici per particolari attività, come si vede con sedie a rotelle sportive e sedie a rotelle da spiaggia. La distinzione più ampiamente riconosciuta è tra sedie a rotelle motorizzate , in cui la propulsione è fornita da batterie e motori elettrici, e sedie a rotelle manuali , in cui la forza propulsiva è fornita dall'utente/occupante della sedia a rotelle che spinge la sedia a rotelle a mano ("semovente"), da un assistente che spinge da dietro usando la/e maniglia/e, o da un assistente che spinge dal lato usa un attacco per maniglia.

Storia

Raffigurazione del filosofo cinese Confucio su una sedia a rotelle, risalente al ca. 1680.
Nicolas Grollier de Servière (1596–1689) Sedia a rotelle nel suo Gabinetto delle curiosità
Nicolas Grollier de Servière (1596–1689) Sedia a rotelle nel suo Gabinetto delle curiosità

Le prime testimonianze di mobili su ruote sono un'iscrizione trovata su un'ardesia di pietra in Cina e un letto per bambini raffigurato in un fregio su un vaso greco, entrambi risalenti tra il VI e il V secolo a.C. Le prime notizie di sedili a ruote utilizzati per il trasporto di disabili risalgono a tre secoli dopo in Cina; i cinesi usavano le prime carriole per spostare persone e oggetti pesanti. Una distinzione tra le due funzioni non fu fatta per diverse centinaia di anni, fino a circa il 525 d.C., quando nell'arte cinese iniziarono a comparire immagini di sedie a rotelle realizzate appositamente per trasportare persone.

Sebbene gli europei alla fine abbiano sviluppato un design simile, questo metodo di trasporto non esisteva fino al 1595 quando un inventore sconosciuto dalla Spagna ne costruì uno per il re Filippo II . Sebbene fosse una sedia elaborata con braccioli e poggiagambe, il design presentava ancora dei difetti poiché non presentava un meccanismo di propulsione efficiente e quindi richiedeva assistenza per azionarlo. Ciò rende il design più paragonabile a un seggiolone moderno oa un trono portatile per i ricchi che a una sedia a rotelle moderna per disabili.

Nel 1655, Stephan Farffler , un orologiaio paraplegico di 22 anni , costruì la prima sedia semovente al mondo su un telaio a tre ruote utilizzando un sistema di manovelle e ruote dentate . Tuttavia, il dispositivo assomigliava più a una bicicletta a mano che a una sedia a rotelle poiché il design includeva pedivelle montate sulla ruota anteriore.

La carrozza per invalidi o la sedia da bagno portarono la tecnologia in un uso più comune intorno al 1760.

Nel 1887, le sedie a rotelle ("sedie a rotelle") furono introdotte ad Atlantic City in modo che i turisti invalidi potessero noleggiarle per godersi il Boardwalk. Ben presto, molti turisti sani affittarono anche le "sedie a rotelle" decorate e i servi per spingerli come uno spettacolo di decadenza e trattamento che non avrebbero mai potuto sperimentare a casa.

Sedie a rotelle moderne

Nel 1933 Harry C. Jennings, Sr. e il suo amico disabile Herbert Everest, entrambi ingegneri meccanici , inventarono la prima sedia a rotelle leggera, in acciaio, pieghevole e portatile. Everest si era precedentemente rotto la schiena in un incidente in miniera. Everest e Jennings hanno visto il potenziale commerciale dell'invenzione e sono diventati i primi produttori di sedie a rotelle per il mercato di massa. Il loro design "X-brace" è ancora di uso comune, anche se con materiali aggiornati e altri miglioramenti. L'idea di X-brace è venuta a Jennings dalle "sedie/sgabelli da campo" pieghevoli da uomo, ruotate di 90 gradi, utilizzate all'aperto e nelle miniere.

tipi

Esiste un'ampia varietà di tipi di sedia a rotelle, che differiscono per metodo di propulsione, meccanismi di controllo e tecnologia utilizzata. Alcune sedie a rotelle sono progettate per l'uso quotidiano generale, altre per singole attività o per rispondere a specifiche esigenze di accesso. L'innovazione nel settore delle sedie a rotelle è relativamente comune, ma molte innovazioni alla fine cadono nel dimenticatoio, sia per l'eccessiva specializzazione, sia per il mancato arrivo sul mercato a un prezzo accessibile. L' iBOT è forse l'esempio più noto di questo negli ultimi anni.

Carrozzine semoventi manuali

Sedia pieghevole e sedie rigide impilabili per i visitatori dell'ospedale NÄL , Svezia
Le sedie a rotelle consentono l'accesso ai turisti con disabilità, come questo bambino in Egitto.

Una sedia a rotelle manuale semovente incorpora un telaio, un sedile, una o due pedane (poggiapiedi) e quattro ruote: solitamente due ruote piroettanti anteriori e due grandi ruote posteriori. Ci sarà generalmente anche un cuscino di seduta separato. Le ruote posteriori più grandi hanno solitamente cerchi di spinta di diametro leggermente più piccolo che sporgono appena oltre il pneumatico; questi consentono all'utente di manovrare la sedia spingendovi sopra senza che sia necessario afferrare i pneumatici. Le carrozzine manuali hanno generalmente freni che poggiano sui pneumatici delle ruote posteriori, tuttavia questi sono esclusivamente un freno di stazionamento e la frenata in movimento è fornita dai palmi dell'utente che poggiano direttamente sui cerchioni di spinta. Poiché ciò causa attrito e accumulo di calore, in particolare su lunghe discese, molti utenti su sedia a rotelle sceglieranno di indossare guanti imbottiti per sedia a rotelle. Le sedie a rotelle manuali hanno spesso due maniglie di spinta nella parte posteriore superiore del telaio per consentire la propulsione manuale da parte di una seconda persona, tuttavia molti utenti attivi di sedie a rotelle le rimuoveranno per evitare spinte indesiderate da parte di persone che ritengono di essere utili.

Le sedie a rotelle manuali di tutti i giorni sono disponibili in due varietà principali, pieghevoli o rigide. Le sedie pieghevoli sono generalmente modelli di fascia bassa, il cui vantaggio predominante è la possibilità di piegarsi, generalmente unendo i due lati. Questo è un vantaggio per le persone che hanno bisogno di riporre frequentemente la carrozzina o di metterla in un piccolo veicolo. Le sedie a rotelle rigide hanno giunti saldati in modo permanente e molte meno parti mobili. Ciò riduce l'energia richiesta per spingere la sedia eliminando molti punti in cui la sedia si fletterebbe e assorbirebbe l'energia mentre si muove. I giunti saldati anziché pieghevoli riducono anche il peso complessivo della sedia. Le sedie rigide in genere sono dotate di ruote posteriori e schienali a rilascio istantaneo che si ripiegano in modo piatto, consentendo all'utente di smontare rapidamente la sedia per riporla in un'auto. Alcune sedie a rotelle tentano di combinare le caratteristiche di entrambi i modelli fornendo un meccanismo da piega a rigido in cui le articolazioni sono bloccate meccanicamente quando la sedia a rotelle è in uso.

Molti modelli rigidi sono realizzati con materiali ultraleggeri come alluminio aeronautico e titanio e hanno iniziato a comparire sedie a rotelle in materiali compositi come la fibra di carbonio. Le sedie a rotelle rigide ultraleggere sono comunemente note come "sedie per utenti attivi" poiché sono ideali per l'uso indipendente. Un'altra innovazione nel design della sedia rigida è l'installazione di ammortizzatori, come "Frog Legs", che attutiscono gli urti su cui rotola la sedia. Questi ammortizzatori possono essere aggiunti alle ruote anteriori, alle ruote posteriori o ad entrambe. Le sedie rigide hanno anche l'opzione per le ruote posteriori di avere una campanatura, o inclinazione, che inclina le parti superiori delle ruote verso la sedia. Ciò consente una propulsione più efficiente dal punto di vista meccanico da parte dell'utente e rende anche più facile mantenere una linea retta durante lo spostamento su un pendio. Le carrozzine sportive hanno spesso ampi angoli di campanatura per migliorare la stabilità.

Le sedie a telaio rigido sono generalmente realizzate su misura, per adattarsi sia alle dimensioni specifiche dell'utente che alle sue esigenze e preferenze intorno a aree come l'"inclinazione" della sedia - determinata dalla distanza tra il baricentro e l'asse posteriore. Gli utenti esperti con una forza sufficiente della parte superiore del corpo possono generalmente bilanciare la sedia sulle ruote posteriori, un'"impennata" e l'"inclinazione" della sedia controlla la facilità con cui può essere avviata. L'impennata consente a un utente su sedia a rotelle indipendente di salire e scendere dai cordoli e muoversi più facilmente su piccoli ostacoli e terreni irregolari come i ciottoli.

Le ruote posteriori delle sedie a rotelle semoventi in genere variano da 20-24 pollici (510-610 mm) di diametro e comunemente assomigliano a ruote di bicicletta. Le ruote sono gommate e possono essere solide, pneumatiche o riempite di gel. Le ruote delle sedie pieghevoli possono essere fissate in modo permanente, ma quelle delle sedie rigide sono comunemente dotate di assi a sgancio rapido attivabili premendo un pulsante al centro della ruota.

Tutte le principali varietà di sedia a rotelle possono essere altamente personalizzate per le esigenze dell'utente. Tale personalizzazione può comprendere le dimensioni del sedile, l'altezza, l'inclinazione del sedile, le pedane, i poggiagambe, gli stabilizzatori delle ruote anteriori , gli schienali regolabili e i comandi. Sono disponibili vari accessori opzionali, come barre o ruote antiribaltamento, cinture di sicurezza, schienali regolabili, funzioni di inclinazione e/o reclinazione, supporto extra per arti o testa e collo, supporti per stampelle , deambulatori o bombole di ossigeno, supporti per bevande e fango e pararuota come protezioni per gli indumenti.

Il peso leggero e l'alto costo sono correlati nel mercato delle sedie a rotelle manuali. Nella fascia a basso costo, dominano sedie in acciaio pesanti e pieghevoli con sedili a imbracatura e poca adattabilità. Gli utenti possono essere temporaneamente disabilitati o utilizzare una sedia del genere in prestito o semplicemente non potersi permettere di meglio. Queste sedie sono comuni come "prestiti" in grandi strutture come aeroporti, parchi di divertimento e centri commerciali. Una fascia di prezzo leggermente più alta vede lo stesso design pieghevole prodotto in alluminio. Il prezzo in genere passa da centinaia di sterline/dollari/euro a una fascia di prezzo a quattro cifre, con sedie leggere prodotte individualmente su misura con più opzioni. La fascia alta del mercato contiene modelli ultraleggeri, ampie opzioni di sedili e accessori, caratteristiche all-terrain e così via. Le sedie manuali più costose possono competere con il costo di una piccola auto.

Sedie a rotelle manuali per assistente

Sedie a rotelle da passeggio, inizi del XX secolo

Una sedia a rotelle semovente è generalmente simile a una sedia a rotelle manuale semovente, ma con ruote di piccolo diametro sia davanti che dietro. La sedia è manovrata e controllata da una persona in piedi nella parte posteriore che spinge le maniglie incorporate nel telaio. La frenatura è fornita direttamente dall'addetto che di norma sarà dotato anche di freno di stazionamento a pedale o manuale.

Queste sedie sono comuni negli ambienti istituzionali e come sedie in prestito in grandi luoghi pubblici. Di solito sono costruiti in acciaio poiché il peso leggero è meno preoccupante quando l'utente non è obbligato ad autospinrsi.

Le sedie di trasferimento appositamente progettate sono ora caratteristiche richieste negli aeroporti in gran parte del mondo sviluppato per consentire l'accesso lungo i corridoi stretti degli aerei di linea e facilitare il trasferimento dei passeggeri su sedia a rotelle da e verso i loro posti sull'aereo.

Sedie a rotelle elettriche

Una carrozzina elettrica, comunemente chiamata "carrozzina elettrica", è una carrozzina che incorpora anche batterie e motori elettrici nel telaio e che è controllata dall'utente o da un assistente, più comunemente tramite un piccolo joystick montato sul bracciolo, o su la parte posteriore superiore del telaio. Esistono alternative per il tradizionale joystick manuale, inclusi interruttori sulla testa, joystick azionati dal mento, controller sip-and-puff o altri controlli specialistici, che possono consentire il funzionamento indipendente della sedia a rotelle per una popolazione più ampia di utenti con disabilità motorie variabili. Le gamme di oltre 10 miglia/15 km sono comunemente disponibili dalle batterie standard.

Le carrozzine elettriche sono comunemente divise per le loro capacità di accesso. Una sedia da interno può essere affidabile solo in grado di attraversare superfici completamente piane, limitandole all'uso domestico. Una sedia per interni ed esterni è meno limitata, ma può avere un raggio d'azione o una capacità ristretta di affrontare pendenze o superfici irregolari. Una sedia da esterno è più capace, ma avrà comunque una capacità molto limitata di affrontare terreni accidentati. Pochissimi design specializzati offrono una vera capacità di cross-country.

Le carrozzine elettriche hanno accesso all'intera gamma di opzioni di carrozzina, comprese quelle che sono difficili da fornire in una carrozzina manuale non motorizzata, ma hanno lo svantaggio di un peso extra significativo. Laddove una sedia manuale ultraleggera può pesare meno di 10 kg, le carrozzine elettriche da esterno più grandi possono pesare 200 kg o più.

Le carrozzine elettriche più piccole hanno spesso quattro ruote, con trazione anteriore o posteriore, ma i grandi modelli per esterni hanno comunemente sei ruote, con ruote piccole davanti e dietro e ruote motorizzate un po' più grandi al centro.

Una sedia a rotelle servoassistita è uno sviluppo recente che utilizza il telaio e la seduta di una tipica sedia manuale rigida sostituendo le ruote posteriori standard con ruote di dimensioni simili che incorporano batterie e motori a batteria nei mozzi. Un design del cerchione flottante rileva la pressione applicata dagli utenti e attiva i motori proporzionalmente per fornire un servosterzo. Ciò si traduce nella praticità e nelle dimensioni ridotte di una sedia manuale mentre fornisce assistenza motorizzata per terreni accidentati/irregolari e pendii ripidi che altrimenti sarebbero difficili o impossibili da percorrere, specialmente da parte di chi ha una funzione limitata della parte superiore del corpo. Poiché le ruote hanno necessariamente un peso ridotto, è spesso possibile sostituirle con ruote standard per adattare le capacità della sedia a rotelle all'attività corrente.

Scooter per la mobilità

I monopattini condividono alcune caratteristiche con le carrozzine elettriche, ma si rivolgono principalmente a un segmento di mercato diverso, persone con una capacità limitata di camminare, ma che altrimenti non potrebbero considerarsi disabili. Gli scooter per la mobilità più piccoli sono in genere a tre ruote, con una base su cui è montato un sedile di base nella parte posteriore, con un timone di controllo nella parte anteriore. Gli scooter più grandi sono spesso a quattro ruote, con un sedile molto più consistente.

Le opinioni sono spesso polarizzate sul fatto che gli scooter per disabili debbano essere considerati sedie a rotelle o meno, e gli stereotipi negativi sugli utenti di scooter sono peggiori di quelli per gli utenti manuali o elettrici. Alcune organizzazioni commerciali distinguono tra carrozzine elettriche e scooter quando stabiliscono disposizioni sull'accesso a causa della mancanza di chiarezza nella legge sul fatto che gli scooter rientrino nella stessa legislazione sulla parità delle sedie a rotelle.

Sedie a rotelle monobraccio

L'azionamento a un braccio o a un braccio singolo consente all'utente di spingere da solo una sedia a rotelle manuale utilizzando un solo braccio. La ruota grande sullo stesso lato del braccio da utilizzare è dotata di due corrimano concentrici, uno di diametro inferiore all'altro. Sulla maggior parte dei modelli il cerchio esterno, più piccolo, è collegato alla ruota sul lato opposto da un asse concentrico interno. Quando entrambi i corrimani sono afferrati insieme, la sedia può essere spinta in avanti o indietro in linea retta. Quando uno dei due corrimano viene spostato in modo indipendente, viene utilizzata una sola ruota e la sedia girerà a sinistra oa destra in risposta al corrimano utilizzato. Alcune sedie a rotelle, progettate per l'uso da parte di emiplegici , svolgono una funzione simile collegando rigidamente entrambe le ruote e utilizzando una delle pedane per controllare lo sterzo tramite un collegamento alla ruota anteriore.

Carrozzine reclinabili e basculanti

Una sedia a rotelle in piedi con 4 ruote motrici elettriche e funzioni in piedi

Le sedie a rotelle reclinabili o inclinabili nello spazio hanno superfici di seduta che possono essere inclinate a varie angolazioni. Il concetto originale è stato sviluppato da un ortopedico, Hugh Barclay, che ha lavorato con bambini disabili e ha osservato che le deformità posturali come la scoliosi possono essere supportate o parzialmente corrette consentendo all'utente della sedia a rotelle di rilassarsi in una posizione inclinata. La funzione è utile anche per gli utenti che non sono in grado di stare seduti in posizione eretta per lunghi periodi per dolore o altri motivi.

Nel caso delle sedie a rotelle reclinabili , lo schienale si inclina all'indietro, e i poggiagambe possono essere sollevati, mentre la base del sedile rimane nella stessa posizione, in qualche modo simile a una comune sedia reclinabile . Alcune sedie a rotelle reclinabili si appoggiano all'indietro abbastanza da consentire all'utente di sdraiarsi completamente. Le sedie a rotelle reclinabili sono preferite in alcuni casi per alcuni scopi medici, come ridurre il rischio di piaghe da decubito, fornire movimento passivo delle articolazioni dell'anca e del ginocchio e facilitare l'esecuzione di alcune procedure infermieristiche, come il cateterismo intermittente per svuotare la vescica e i trasferimenti ai letti, e anche per motivi personali, come le persone a cui piace usare un vassoio attaccato. L'uso di sedie a rotelle reclinabili è particolarmente comune tra le persone con lesioni del midollo spinale come la tetraplegia.

Nel caso delle sedie a rotelle inclinabili , lo schienale, la base del sedile e i poggiagambe si inclinano all'indietro come un'unità, in qualche modo simile al modo in cui una persona potrebbe inclinare all'indietro una sedia a quattro gambe per bilanciarla sulle gambe posteriori. Mentre completamente reclinate distribuisce il peso della persona su tutta la parte posteriore del corpo, le sedie a rotelle basculanti lo trasferiscono solo dai glutei e dalle cosce (in posizione seduta) a parzialmente sulla schiena e sulla testa (in posizione inclinata). Le sedie a rotelle inclinabili sono preferite per le persone che utilizzano sedili sagomati o sagomati, che hanno bisogno di mantenere una postura particolare, che sono influenzate negativamente da forze assolute (l'inclinazione fa scivolare leggermente il corpo ogni volta) o che hanno bisogno di mantenere un dispositivo di comunicazione, sedia a rotelle elettrica controlli o altri dispositivi collegati nella stessa posizione relativa durante il giorno. Le sedie a rotelle inclinabili sono comunemente utilizzate da persone con paralisi cerebrale, persone con alcune malattie muscolari e persone con un raggio di movimento limitato nelle articolazioni dell'anca o del ginocchio. Le opzioni di inclinazione sono più comuni delle opzioni di reclinazione nelle sedie a rotelle progettate per l'uso da parte dei bambini.

Sedie a rotelle in piedi

Una sedia a rotelle in piedi è quella che supporta l'utente in una posizione quasi eretta. Possono essere utilizzati sia come sedia a rotelle che come telaio in piedi , consentendo all'utente di sedersi o stare in piedi sulla sedia a rotelle come desidera. Alcune versioni sono completamente manuali, altre hanno il supporto elettrico su una sedia altrimenti manuale, mentre altri hanno la piena potenza, inclinazione, reclinazione e variazioni delle funzioni del supporto elettrico disponibili. I vantaggi di un tale dispositivo includono, ma non sono limitati a: favorire l'indipendenza e la produttività, aumentare l'autostima e il benessere psicologico, aumentare lo stato sociale, estendere l'accesso, alleviare la pressione, ridurre le piaghe da decubito, migliorare la portata funzionale, migliorare respirazione, ridotta incidenza di infezioni delle vie urinarie , migliore flessibilità, aiuto nel mantenimento della densità minerale ossea , miglioramento della mobilità passiva, riduzione del tono muscolare e della spasticità anormali e deformità scheletriche. Altre sedie a rotelle offrono alcuni degli stessi vantaggi sollevando l'intero sedile per sollevare l'utente all'altezza della posizione eretta.

Carrozzine sportive

Una moderna carrozzina da corsa

Per gli atleti disabili è stata sviluppata una gamma di sport disabili, tra cui basket , rugby , tennis , corse e danza . Le carrozzine utilizzate per ogni sport si sono evolute per adattarsi alle esigenze specifiche di quello sport e spesso non assomigliano più alle cugine di tutti i giorni. Di solito sono non pieghevoli (per aumentare la rigidità), con un pronunciato camber negativo per le ruote (che fornisce stabilità ed è utile per fare curve strette), e spesso sono realizzati in materiali compositi e leggeri. Anche la posizione di seduta può essere radicalmente diversa, con le carrozzine da corsa generalmente utilizzate in posizione inginocchiata. Le sedie a rotelle sportive sono raramente adatte all'uso quotidiano e sono spesso una "seconda" sedia specifica per l'uso sportivo, sebbene alcuni utenti preferiscano le opzioni sportive per l'uso quotidiano. Alcune persone disabili, in particolare gli amputati degli arti inferiori, possono utilizzare una sedia a rotelle per lo sport, ma non per le attività quotidiane.

USA vs. Francia, Coppa del Mondo FIPFA, Tokyo, Giappone, ottobre 2007

Calcio in carrozzina

Sebbene la maggior parte degli sport in carrozzina utilizzi sedie manuali , esistono alcuni sport in carrozzina elettrica, come il calcio in carrozzina .

L'e-hockey è l'hockey giocato da sedie a rotelle elettriche.

Barelle per sedie a rotelle

Le barelle per sedie a rotelle sono una variante di barelle/barelle con ruote che possono ospitare un paziente seduto o essere regolate per sdraiarsi per aiutare nel trasferimento laterale (o supino) di un paziente da un letto alla sedia o allo schienale. Una volta trasferita, la barella può essere regolata per consentire al paziente di assumere una posizione seduta.

Carrozzine fuoristrada

Carrozzina per tutti i terreni tracciata

Le sedie a rotelle fuoristrada possono consentire agli utenti di accedere a terreni altrimenti completamente inaccessibili a un utente su sedia a rotelle. Sono stati sviluppati due formati differenti. Uno ibrida la tecnologia della sedia a rotelle e della mountain bike, assumendo generalmente la forma di un telaio all'interno del quale l'utente siede e con quattro ruote per mountain bike agli angoli. In generale non ci sono push-rim e la propulsione/frenata avviene spingendo direttamente sulle gomme.

Una sedia con quattro ruote larghe a forma di palloncino è di fronte a una recinzione in spiaggia
Una sedia a rotelle da spiaggia

Una variante più comune è la sedia a rotelle da spiaggia (carrozzina da spiaggia) che può consentire una migliore mobilità sulla sabbia della spiaggia, anche in acqua, su terreni irregolari e persino sulla neve. L'adattamento comune tra i diversi design è che hanno ruote o pneumatici a palloncino extra larghi, per aumentare la stabilità e ridurre la pressione al suolo su terreni irregolari o instabili. Sono disponibili diversi modelli, sia manuali che a batteria. In alcuni paesi europei, dove il turismo accessibile è ben consolidato, molte spiagge hanno sedie a rotelle di questo tipo disponibili per il prestito/noleggio.

Sedie a rotelle intelligenti

Una sedia a rotelle intelligente è qualsiasi carrozzina elettrica che utilizza un sistema di controllo per aumentare o sostituire il controllo dell'utente . Il suo scopo è ridurre o eliminare il compito dell'utente di guidare una carrozzina elettrica. Di solito, una sedia a rotelle intelligente è controllata tramite un computer , ha una suite di sensori e applica tecniche di robotica mobile , ma ciò non è necessario. Il tipo di sensori più frequentemente utilizzati dalle sedie a rotelle intelligenti sono il telemetro acustico ad ultrasuoni (cioè il sonar ) e il telemetro a infrarossi rossi (IR). L'interfaccia può consistere in un joystick convenzionale per sedia a rotelle, un dispositivo " sip-and-puff " o un display sensibile al tocco. Ciò differisce da una carrozzina elettrica convenzionale, in cui l'utente esercita il controllo manuale su velocità e direzione senza l'intervento del sistema di controllo della carrozzina.

Le sedie a rotelle intelligenti sono progettate per una varietà di tipi di utenti. Alcuni sono progettati per utenti con disturbi cognitivi , come la demenza , questi in genere applicano tecniche di prevenzione delle collisioni per garantire che gli utenti non selezionino accidentalmente un comando di guida che provoca una collisione. Altri si concentrano su utenti che vivono con gravi disabilità motorie, come la paralisi cerebrale o con tetraplegia , e il ruolo della sedia a rotelle intelligente è interpretare piccole attivazioni muscolari come comandi di alto livello ed eseguirli. Tali sedie a rotelle impiegano tipicamente tecniche dell'intelligenza artificiale , come la pianificazione del percorso .

Sviluppi tecnologici

I recenti progressi tecnologici stanno lentamente migliorando la tecnologia delle sedie a rotelle e delle carrozzine elettriche.

Una variante della sedia a rotelle a propulsione manuale è la Leveraged Freedom Chair (LFC), progettata dal MIT Mobility Lab. Questa sedia a rotelle è progettata per essere a basso costo, costruita con materiali locali, per utenti nei paesi in via di sviluppo. Le modifiche tecniche hanno aggiunto leve controllate a mano all'LFC, per consentire agli utenti di spostare la sedia su terreni irregolari e ostacoli minori, come strade sterrate sconnesse, comuni nei paesi in via di sviluppo. È in fase di sviluppo ed è stato finora testato in Kenya e in India.

L'aggiunta di ruote dentate e completamente meccaniche per sedie a rotelle manuali è un nuovo sviluppo che incorpora un riduttore ipocicloidale nel design della ruota. Le ruote a 2 ingranaggi possono essere aggiunte a una sedia a rotelle manuale. Le ruote dentate forniscono all'utente ulteriore assistenza fornendo leva tramite ingranaggi (come una bicicletta, non un motore). Le ruote a due ingranaggi offrono due rapporti di velocità: 1:1 (nessun aiuto, nessuna coppia extra) e 2:1, fornendo il 100% in più di forza in salita. La marcia bassa incorpora una funzione automatica di "tenuta in salita" che mantiene la carrozzina in posizione su una salita tra le spinte, ma consentirà all'utente di ignorare la tenuta in salita per far rotolare le ruote all'indietro, se necessario. La marcia bassa fornisce anche il controllo in discesa durante la discesa.

Uno sviluppo recente relativo alle sedie a rotelle è la bicicletta a mano . Sono disponibili in una varietà di forme, dai modelli da corsa su strada e pista ai tipi fuoristrada modellati sulle mountain bike . Mentre vengono prodotti modelli di handcycle dedicati, sono disponibili versioni clip-on che possono convertire una sedia a rotelle manuale in una handcycle in pochi secondi. Il concetto generale è una forcella anteriore a clip con pedali a mano, solitamente collegata a un supporto sulla pedana. Un concetto in qualche modo correlato è la ruota libera, una grande ruota a carrello fissata alla parte anteriore di una sedia a rotelle manuale, di nuovo generalmente al supporto della pedana, che migliora le prestazioni della sedia a rotelle su terreni accidentati. A differenza di una bicicletta a mano, una sedia a rotelle con ruota libera continua a essere spinta tramite le ruote posteriori. Esistono diversi tipi di biciclette ibride in cui si pedala a mano e vengono utilizzate insieme al motore elettrico che aiuta su colline e grandi distanze.

Una sedia a rotelle con un leggero componente aggiuntivo collegato

La generazione più recente di biciclette manuali con clip è costituita da componenti aggiuntivi di alimentazione per sedie a rotelle completamente elettrici che utilizzano batteria agli ioni di litio , motore elettrico CC senza spazzole e telai in alluminio leggero con morsetti facili da collegare per convertire quasi tutte le sedie a rotelle manuali in trike elettrico in pochi secondi . Ciò rende i viaggi a lunga distanza e le attività quotidiane molto più semplici e mantiene pulite le mani degli utenti su sedia a rotelle.

Ci sono stati sforzi significativi negli ultimi 20 anni per sviluppare piattaforme fisse per sedie a rotelle che potrebbero consentire agli utenti di sedie a rotelle di esercitarsi come si farebbe su un tapis roulant o su una bicicletta . Sono stati creati alcuni dispositivi che potrebbero essere utilizzati in combinazione con viaggi virtuali e giochi interattivi simili a un tapis roulant omnidirezionale . Questa convergenza di realtà virtuale e tapis roulant è stata utilizzata per la riabilitazione pediatrica e per adulti per riacquistare le capacità di deambulazione.

Nel 2011, l'inventore britannico Andrew Slorance ha sviluppato Carbon Black, la prima sedia a rotelle realizzata quasi interamente in fibra di carbonio

Recentemente, il progetto CNBI dell'EPFL è riuscito a realizzare sedie a rotelle che possono essere controllate dagli impulsi cerebrali.

L'interesse per le sedie a rotelle elettriche in grado di salire le scale è aumentato negli ultimi vent'anni. Pertanto, sono state sviluppate molte sedie a rotelle elettriche con la capacità di salire le scale. Le sedie a rotelle elettriche con capacità di arrampicata devono essere più forti e avere un movimento maggiore rispetto a una sedia a rotelle elettrica che non può salire le scale. Devono inoltre essere stabili per evitare lesioni all'utente della sedia a rotelle. Attualmente sono disponibili per l'acquisto numerose sedie a rotelle elettriche in grado di salire le scale. Gli sviluppi tecnici continuano in questo settore.

Sono stati fatti esperimenti anche con ruote varianti insolite, come la omniwheel o la ruota mecanum . Questi consentono uno spettro di movimento più ampio, ma non hanno penetrato il mercato di massa. La carrozzina elettrica mostrata a destra è dotata di ruote mecanum (a volte note come ruote Ilon) che le conferiscono completa libertà di movimento. Può essere guidato in avanti, indietro, lateralmente e in diagonale, e anche girato sul posto o girato durante lo spostamento, il tutto azionato da un semplice joystick.

Altre varianti

La propulsione a piedi di una sedia a rotelle manuale da parte dell'occupante è possibile per gli utenti che hanno capacità limitate di movimento della mano o semplicemente non desiderano utilizzare le mani per la propulsione. La propulsione del piede consente inoltre ai pazienti di esercitare le gambe per aumentare il flusso sanguigno e limitare ulteriori disabilità. Gli utenti che lo fanno comunemente possono scegliere di avere un'altezza del sedile più bassa e nessuna pedana per adattare meglio la sedia a rotelle alle loro esigenze.

Le sedie a passo sono sedie a rotelle elettriche o manuali con sistemi di seduta appositamente sagomati interfacciati con loro per utenti con una postura più complicata . Un sistema di seduta modellato implica prendere un calco della migliore posizione seduta possibile di una persona e quindi ritagliare la forma dalla schiuma di memoria o formare una rete di plastica attorno ad essa. Questo sedile viene quindi coperto, incorniciato e fissato a un passo.

Una sedia a rotelle bariatrica è progettata per supportare pesi maggiori; la maggior parte delle sedie standard è progettata per supportare in media non più di 250 libbre (113 kg).

Le sedie a rotelle pediatriche sono un altro sottoinsieme disponibile delle sedie a rotelle. Questi possono soddisfare esigenze come essere in grado di giocare sul pavimento con altri bambini o soddisfare i bambini con grandi gessi dell'anca a causa di problemi come la displasia dell'anca.

Le sedie a rotelle Hemi hanno sedili più bassi progettati per una facile propulsione del piede. L'altezza ridotta del sedile consente anche l'utilizzo da parte di bambini e individui più bassi.

Uno scooter al ginocchio è un dispositivo correlato con alcune caratteristiche di una sedia a rotelle e alcuni ausili per la deambulazione. A differenza delle sedie a rotelle, sono adatte solo per lesioni sotto il ginocchio a una sola gamba. L'utente appoggia la gamba ferita sullo scooter, afferra il manubrio e spinge con la gamba sana.

Alcuni deambulatori possono essere utilizzati come sedia a rotelle. Questi deambulatori hanno un sedile e piastre per i piedi, quindi un assistente può spingere mentre il paziente è seduto sul deambulatore. Questo è utile per una persona che si stanca mentre cammina con un deambulatore, o ha un raggio d'azione limitato, il che significa che la persona può camminare, ma dopo un po' crollerà e cadrà a terra.

Una sedia a rotelle comoda è una sedia a rotelle fatta per il bagno. Una sedia a rotelle comoda ha un foro sul sedile in modo che l'utente non debba trasferirsi nella toilette. A volte il buco può essere coperto. A volte c'è una padella attaccata al buco, così l'utente può urinare/defecare senza dover girare sul water.

Mobilità e accesso

Rampa per sedie a rotelle e parcheggio per disabili in California
Rampa per sedie a rotelle nel Sejm , camera bassa del parlamento polacco a Varsavia
Un cancello per sedie a rotelle a Hiroshima
Un'altalena su una sedia a rotelle in un parco giochi in Nuova Zelanda
Il cartello universale per il parcheggio disabili

edifici

Adattare l'ambiente costruito per renderlo più accessibile agli utenti su sedia a rotelle è una delle campagne chiave dei movimenti per i diritti dei disabili e della legislazione locale sull'uguaglianza come l' Americans with Disabilities Act del 1990 (ADA). Il modello sociale della disabilità definisce la "disabilità" come la discriminazione vissuta dalle persone con disabilità a causa dell'incapacità della società di fornire gli adattamenti necessari per consentire loro di partecipare alla società da pari a pari. Ciò include sia l'adattamento fisico dell'ambiente costruito sia l'adattamento delle strutture e degli atteggiamenti organizzativi e sociali. Un principio fondamentale dell'accesso è il design universale : tutte le persone, indipendentemente dalla disabilità, hanno diritto a un accesso uguale a tutte le parti della società come i trasporti pubblici e gli edifici. Un utente su sedia a rotelle è meno disabile in un ambiente senza scale.

L'accesso inizia all'esterno dell'edificio, con la fornitura di cordoli ad altezza ridotta dove gli utenti su sedia a rotelle potrebbero aver bisogno di attraversare la strada, e la fornitura di un adeguato parcheggio per sedie a rotelle, che deve fornire spazio extra per consentire agli utenti su sedia a rotelle di trasferirsi direttamente dal sedile al sedia. Esiste una certa tensione tra le disposizioni di accesso per i pedoni ipovedenti e gli utenti su sedia a rotelle e altri pedoni con problemi di mobilità come pavimentazione strutturata, vitale per le persone ipovedenti per riconoscere il bordo di caratteristiche come gli attraversamenti controllati dalla luce, è scomodo nel migliore dei casi e pericoloso nel peggiore dei casi, a chi ha difficoltà motorie.

Per l'accesso agli edifici pubblici, è spesso necessario adattare gli edifici più vecchi con caratteristiche come rampe o ascensori per consentire l'accesso agli utenti su sedia a rotelle e ad altre persone con difficoltà motorie. Altri importanti adattamenti possono includere porte motorizzate, infissi ribassati come lavandini e fontane d'acqua e servizi igienici accessibili con spazio adeguato e maniglioni per consentire alla persona disabile di trasferirsi dalla sedia a rotelle sull'apparecchio. Possono essere richieste anche esigenze di accesso per persone con altre disabilità, ad esempio disabilità visive, ad esempio fornendo segnaletica ad alta visibilità sui bordi dei gradini ed etichettatura braille. Le leggi locali sull'uguaglianza richiedono che le nuove costruzioni per uso pubblico includano queste caratteristiche in fase di progettazione.

Gli stessi principi di accesso che si applicano agli edifici pubblici si applicano anche alle abitazioni private e possono essere richiesti come parte dei regolamenti edilizi locali. Gli adattamenti importanti includono l'accesso esterno, che fornisce spazio sufficiente per consentire a un utente su sedia a rotelle di muoversi all'interno della casa, porte sufficientemente larghe per un comodo utilizzo, accesso ai piani superiori, dove esistono, che possono essere forniti da ascensori per sedie a rotelle dedicati o in alcuni casi utilizzando un montascale per il trasferimento tra sedie a rotelle su piani diversi e fornendo bagni accessibili con docce e/o vasche progettate per l'accessibilità. I bagni accessibili possono consentire l'uso di sedie doccia mobili o panche di trasferimento per facilitare la balneazione delle persone con disabilità. Le stanze umide sono bagni in cui il pavimento della doccia e il pavimento del bagno sono una superficie impermeabile continua. Tali design del pavimento consentono a un utente su sedia a rotelle che utilizza una sedia da doccia dedicata o che si trasferisce su un sedile da doccia, di entrare nella doccia senza dover superare una barriera o un labbro.

La costruzione di tram e autobus a pianale ribassato è sempre più richiesta dalla legge, mentre l'uso di elementi inaccessibili come gli ascensori paternoster negli edifici pubblici senza metodi alternativi di accesso per sedie a rotelle è sempre più deprecato. L'architettura moderna è sempre più richiesta dalla legge e dalle buone pratiche riconosciute per incorporare una migliore accessibilità nella fase di progettazione.

In molti paesi, come il Regno Unito, i proprietari di edifici inaccessibili che non hanno fornito misure di accesso permanente sono ancora tenuti dalla legislazione locale sull'uguaglianza a fornire "aggiustamenti ragionevoli" per garantire che le persone disabili possano accedere ai loro servizi e non siano escluse. Questi possono variare dal tenere a portata di mano una rampa portatile per consentire a un utente su sedia a rotelle di attraversare una soglia inaccessibile, alla fornitura di un servizio personale per accedere a beni che altrimenti non sarebbero in grado di raggiungere.

Veicoli

È sempre più necessario che i veicoli di trasporto pubblico siano accessibili alle persone che utilizzano la sedia a rotelle.

Nel Regno Unito , tutti gli autobus a un piano devono essere accessibili agli utenti su sedia a rotelle entro il 2017, tutti gli autobus a due piani entro il 2020. Esistono requisiti simili per i treni, con la maggior parte dei treni già dotati di una serie di spazi per sedie a rotelle.

L'UE ha richiesto alle compagnie aeree e agli operatori aeroportuali di supportare l'uso di aeroporti e aerei di linea da parte di utenti su sedia a rotelle e altre "persone a mobilità ridotta" dall'introduzione della direttiva UE EC1107/2006.

A Los Angeles c'è un programma per rimuovere una piccola quantità di posti a sedere su alcuni treni per fare più spazio a biciclette e sedie a rotelle.

L'intero sistema di autobus di New York City è accessibile alle sedie a rotelle ed è in corso un programma di ristrutturazione multimilionario per fornire l'accesso all'ascensore a molte delle 485 stazioni della metropolitana della città.

Ad Adelaide , in Australia , tutti i trasporti pubblici prevedono almeno due sedie a rotelle per autobus, tram o treno. Inoltre tutti i treni hanno a disposizione spazio per le biciclette.

Il sistema della metropolitana di Washington, DC offre una completa accessibilità su tutte le sue metropolitane e autobus.

A Parigi , in Francia , l'intera rete di autobus, ovvero 60 linee, è accessibile agli utenti in sedia a rotelle dal 2010.

Negli Stati Uniti una sedia a rotelle che è stata progettata e testata per l'uso come sedile nei veicoli a motore viene spesso definita "sedia a rotelle WC19" o "sedia a rotelle da transito". ANSI-RESNA WC19 (ufficialmente, SEZIONE 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Carrozzine per l'uso nei veicoli a motore) è uno standard volontario per le sedie a rotelle progettate per l'uso quando si viaggia rivolti in avanti in un veicolo a motore. ISO 7176/19 è uno standard internazionale per sedie a rotelle da transito che specifica requisiti di progettazione e prestazioni simili a quelli di ANSI/RESNA WC19.

Ci sono furgoni speciali attrezzati per sedie a rotelle. Questi furgoni sono grandi e hanno una rampa su una porta laterale o sul portellone posteriore, quindi una sedia a rotelle può entrare nel veicolo mentre l'utente è ancora al suo interno. Alcuni dei sedili posteriori saranno rimossi e sostituiti con cinture di sicurezza per sedie a rotelle. A volte i furgoni con sedia a rotelle sono attrezzati in modo che l'utente su sedia a rotelle possa guidare il furgone senza scendere dalla sedia a rotelle.

Un veicolo può essere dotato di comandi manuali. I comandi manuali vengono utilizzati quando una persona non può muovere le gambe per spingere i pedali. I comandi manuali fanno la spinta dei pedali. Alcuni piloti di auto da corsa sono paralizzati e usano i comandi manuali.

Organizzazioni di distribuzione

Esistono diverse organizzazioni che aiutano a dare e ricevere attrezzature per sedie a rotelle. Le organizzazioni che accettano donazioni di attrezzature per sedie a rotelle in genere tentano di identificare i destinatari e abbinarle alle attrezzature donate che hanno ricevuto. Le organizzazioni che accettano donazioni sotto forma di denaro per sedie a rotelle in genere fanno produrre e distribuire le sedie a rotelle in gran numero, spesso nei paesi in via di sviluppo. Le organizzazioni che si occupano di sedie a rotelle includono Direct Relief , la Missione gratuita per sedie a rotelle , Hope Haven , Personal Energy Transportation , la Fondazione per sedie a rotelle e WheelPower .

Nel Regno Unito le sedie a rotelle sono fornite e mantenute gratuitamente per le persone disabili la cui necessità è permanente.

Sistemi di seduta

I sistemi di seduta per sedie a rotelle sono progettati sia per supportare l'utente in posizione seduta sia per ridistribuire la pressione dalle aree del corpo a rischio di ulcere da pressione . Per qualcuno in posizione seduta , le parti del corpo che sono più a rischio di rottura dei tessuti includono le tuberosità ischiatiche , il coccige , il sacro e i grandi trocanteri . I cuscini per sedie a rotelle sono il metodo principale per fornire questa protezione e sono usati quasi universalmente. I cuscini per sedie a rotelle vengono utilizzati anche per fornire stabilità, comfort, aiutare la postura e assorbire gli urti. I cuscini per sedie a rotelle vanno da semplici blocchi di schiuma che costano poche sterline o dollari, a design multistrato appositamente progettati con costi che raggiungono le centinaia di sterline/dollari/euro.

Prima del 1970, si sapeva poco dell'efficacia dei cuscini per sedie a rotelle e non esisteva un metodo clinico per valutare i cuscini per sedie a rotelle. Più di recente, l' imaging della pressione (o mappatura della pressione) viene utilizzato per aiutare a determinare la distribuzione della pressione di ciascun individuo per determinare e adattare correttamente un sistema di seduta.

Mentre quasi tutti gli utenti su sedia a rotelle utilizzeranno un cuscino per sedia a rotelle, alcuni utenti necessitano di un supporto posturale più ampio. Ciò può essere fornito da adattamenti alla parte posteriore della carrozzina, che possono fornire una maggiore rigidità, poggiatesta/collo e supporto laterale e in alcuni casi da adattamenti al sedile come pomelli e blocchi per le ginocchia. Potrebbero essere necessarie anche imbracature.

Accessori

C'è una vasta gamma di accessori per sedie a rotelle. Ci sono cuscini, portabicchieri, cinture di sicurezza, borse portaoggetti, luci e altro ancora. Un utente su sedia a rotelle utilizza le cinture di sicurezza per la sicurezza o la postura. Alcuni utenti di sedia a rotelle desiderano utilizzare una cintura di sicurezza per assicurarsi di non cadere mai dalla sedia a rotelle. Altri utenti su sedia a rotelle usano la cintura di sicurezza perché non possono stare seduti da soli.

Guarda anche

Notevoli produttori di sedie a rotelle

Riferimenti

link esterno

  • La definizione del dizionario di sedia a rotelle a Wikizionario
  • Mezzi relativi alle sedie a rotelle su Wikimedia Commons